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J-GLOBAL ID：201002271345102180   整理番号：10A1745617

アスベスト除去ロボットの開発と適用

Development and Application of Asbestos Processing Robot

著者 (5件)： 星野春夫 (竹中工務店) ,  洗光範 (竹中工務店) ,  菅田昌宏 (竹中工務店) ,  林田英俊 (竹中工務店) ,  田澤修平 (竹中工務店)
資料名： 竹中技術研究報告(CD-ROM)  (Takenaka Technical Research Report (CD-ROM))
号： 66  ページ： ROMBUN,2  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： S0344B  CODEN： TGKHA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アスベスト吹付け材の除去作業は部屋全体を隔離養生した中で防護服を着けて行う過酷な作業である。本開発では,鉄骨耐火被覆等のアスベスト吹付け材を遠隔操作で安全に効率よく除去して梱包するアスベスト除去ロボットシステムを開発した。システムは,自走式昇降台車に架装した7軸ロボットアームと先端の剥離装置および削り取った吹付け材を吸引して袋詰めする回収装置などから構成され,アスベストを飛散させることなく剥離処理ができる。本論文では,システムの開発の概要と実工事における施工実験結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *アスベスト ,  *ロボット ,  *除去 ,  耐火被覆 ,  鋼構造 ,  遠隔制御 ,  自動化 ,  駆動方式 ,  自動制御 ,  ロボットアーム ,  剥離 ,  回収 ,  飛散 ,  防止

分類 (1件)： 撤去工事  (RA07100X)

引用文献 (3件)：

• 星野春夫, 嘉本敬樹, 竹内誠一:「吹付けアスベストの高機能クローズ型処理ロボットの開発」, 第11回建設ロボットシンポジウム, 2008
• 星野春夫, 嘉本敬樹, 菅田昌宏, 竹内誠一:「吹付けアスベストのクローズ型除去ロボットシステムの開発」, 第17回建築施工ロボットシンポジウム, 2008
• 内藤龍夫:「分かりやすい建築技術建築の耐火被覆工法」, 鹿島出版会

タイトルに関連する用語 (3件)： アスベスト ,  ロボット ,  開発