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J-GLOBAL ID：201002271426698893   整理番号：10A1342142

振動子ネットワークの構造変化における振動子の挙動の解析

著者 (4件)： 岩根慎司 (北大) ,  鈴木育夫 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-F26  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 振動子ネットワークを適用した従来の研究においてネットワーク構造と振動子の挙動の関係性に関する議論が多くなされているが,ネットワーク構造の変化に着目した研究事例は存在しない。本研究では,振動子ネットワークにおけるネットワーク構造の変化をネットワーク特徴量や固有振動数分布の変化と捉え,これらが振動子の挙動に与える影響を数値計算実験によって調査した。その結果,振動子ネットワークにおける同期現象はネッワークの構造上での位置関係が大きく関連していることを明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *振動子 ,  ネットワーク ,  変化 ,  解析 ,  挙動 ,  *ネットワーク構造 ,  数値計算 ,  同期 ,  *歩行ロボット ,  運動制御
準シソーラス用語： 挙動解析 ,  構造変化 ,  多脚ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 振動子ネットワーク ,  振動子 ,  挙動 ,  解析