抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ゼロバイアス電流方式セルフセンシング能動型磁気軸受の周波数特性悪化の原因として,電磁石巻線のインダクタンス計測に基づく変位信号が巻線電流の干渉を受けることと一方の電磁石から他方の電磁石に励磁が切り替わる際に発生するノイズが変位信号に重畳することの2点をあげ,その解決法を提案した。具体的には,1)電流干渉の補償,に加えて,2)励磁切り替え時のノイズの低減,を図った。2)を実現するために,周波数特性を測定する外乱とは別に,一定振幅,一定周波数の外乱をPWMアンプの電流指令値に加算し,励磁の切り替えを強制的に発生させる機構とした。提案システムについて制御対象の周波数応答を測定する実験を行い,その有用性を確認した。