文献

J-GLOBAL ID：201002272517632557   整理番号：10A0597483

線形系の状態に対する観測と推定の協調化

Coordination between Estimation and Observation in a Linear State Reconstruction Problem

著者 (3件)： 山中一雄 (茨城大学工学部) ,  西澤洋樹 (茨城大学大学院理工学研究科) ,  関根栄子 (茨城大学工学部)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 130  号： 6  ページ： 1017-1022 (J-STAGE)  発行年： 2010年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 線形系の状態推定に関して,カルマン-ルーエンバーガ形推定器のゲインだけでなく,状態観測ゲインも最適化の対象とする問題を定式化し,ある条件下で解の存在を示した。その解である協調点は,カルマンフィルタと最適レギュレータを交互に求めることによって得られる点列の終点または,集積点として得られることを示した。

シソーラス用語： *状態推定 ,  線形系 ,  *最適化手法 ,  Kalmanフィルタ ,  最適化問題

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (13件)：

• (1) R. E. Kalman and R. S. Bucy : “New Results in Linear Filtering and Prediction Theory”, Trans. ASME, J. Basic Engineering, Vol. 83, pp. 95-108 (1961)
• (2) P. P. Khargonekar, M. A. Rotea, and E. Baeyens : “Mixed H2/H∞ filtering”, Int. J. Robust and Nonlinear Control, Vol. 6, pp. 313-330 (1996)
• (3) K. Uchida and K. Yamanaka : “Theory of State Estimation”, CORONA Publishing Co., Ltd. (2004) (in Japanese)
• 内田健康・山中一雄:「状態推定の理論」,コロナ社 (2004)
• (4) K. Yamanaka, K. Kikuchi, and M. Saito : “State Estimation in Linear Systems with Statistically Unknown Observation Noise”, Trans. SICE, Vol. 42, pp. 98-100 (2006) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形系 ,  観測 ,  推定 ,  協調