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J-GLOBAL ID：201002273719826104   整理番号：10A1753878

農業用トラクター-トレーラーシステムの運転支援方法のシミュレーション

Simulation of a Steering Aid Method for an Agricultural Tractor-Trailer System

著者 (2件)： JUNYUSEN Payungsak (Suranaree Univ. Technol.) ,  TAKIGAWA Tomohiro (Univ. Tsukuba)
資料名： American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010, Vol.3  (American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2010, Vol.3)
ページ： 1847-1854  発行年： 2010年 
JST資料番号： K20100035  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 牽引棒を有するトラクター-トレーラーシステムの後退運転を容易にする制御システムを試験した。運転者が望む方向に進むように,ハンドルにセンサーとジョイスティックを付け,ハンドル角度を計算する運転支援コントローラーと実際の作動装置でフィードバック制御した。制御システムの性能を運動学的モデルを用いてコンピューターシミュレーションし,実際の走行方向と比較し,その誤差から制御した。フィードバック係数1の時トラクターとトレーラーとの角度を適切に制御した。本方法はトラクターの運転のみでトラクター-トレーラーシステムの目的方向への走行を支援することができる。

シソーラス用語： トラクタ ,  *農業機械 ,  トレーラトラクタ ,  *運転支援システム ,  *シミュレーション ,  センサ ,  操作機器 ,  舵取ハンドル ,  角度 ,  制御系 ,  運動 ,  走行
準シソーラス用語： ジョイスティック ,  ハンドル ,  後退 ,  自動車走行 ,  制御システム ,  *農業用トラクタ

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 農業用トラクター ,  トレーラー ,  支援 ,  シミュレーション