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J-GLOBAL ID：201002275274826810   整理番号：10A1341088

ハプティックインターフェイスの機構と力感覚に関する考察

著者 (4件)： 清政拓 (横浜国大) ,  反保紀昭 (横浜国大) ,  豊田希 (横浜国大) ,  藪田哲郎 (横浜国大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-C13  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチメディア技術の進歩によって力感覚を提示することができるようになってきた。力感覚の提示にはハプティックインターフェイスと呼ばれる装置が使用され,この技術は,聴覚,視覚に加えて,力感覚提示技術としてさまざまな分野で活躍することが期待されている。しかし人間と環境とのコミュニケーションを想定したものに主眼が置かれ,人間同士の力感覚のやり取りについて研究したものは少ない。そこで,遠隔力通信の実現の前段階として,ハプティックインターフェイスを使用した際に生じる力感覚と機構の関係性について,検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  *機構 ,  *力覚 ,  通信 ,  *マスタスレーブシステム ,  バーチャルリアリティ ,  *サーボ制御 ,  位置制御 ,  力制御 ,  コンプライアンス ,  操縦性
準シソーラス用語： *ハプティックインタフェイス

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (2件)： ハプティックインターフェイス ,  力感覚