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J-GLOBAL ID：201002275945914531   整理番号：10A1056565

快適未来社会をはぐくむモーションテクノロジーの創生 人と機械の相互発展-より安全な社会をめざして-(第2報)

著者 (3件)： 前田雄介 (横浜国大) ,  佐藤恭一 (横浜国大) ,  高田一 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.2K1-3  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,横浜国立大学工学研究院学際プロジェクト研究における一プロジェクトについて,その中の一研究グループの活動を紹介する。このグループでは「人と機械の相互発展」をキーワードとして研究に取り組んでいる。具体的には,機械等の操作・運転において,操作・運転のしやすさ,安全性に注目し,人の操作・運転と機械性能の相互の向上をめざして,力感覚と運動メカニズムの解明,手足の動作モデリング,デジタルヒューマンモデルの構築,ロボットの動作教示,高効率アクチュエータの開発などを行っている。これらを総合して,人と共存する機械を操作・運転する際に高い安全性と信頼性を実現することで,安全な社会の実現をめざしている。(著者抄録)

シソーラス用語： *人間機械系 ,  操縦性 ,  運転 ,  安全性 ,  力覚 ,  運動機構 ,  動作 ,  教示 ,  アクチュエータ ,  *研究 ,  *大学
準シソーラス用語： *研究活動 ,  動作モデル

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 未来 ,  社会 ,  テクノロジー ,  人 ,  発展