文献
J-GLOBAL ID：201002279783930487
整理番号：10A1056240
右折時の環境危険度を考慮した自律走行車両の操舵・速度制御に関する研究
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著者 (2件)：
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資料名：
巻：
28th
ページ：
ROMBUNNO.1F3-6/JSAE20104546
発行年：
2010年
JST資料番号：
L4867A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
短報
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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近年,新成長戦略ライフ・イノベーションの一環として,高齢者の自立を支援し,安全・安心な交通社会を実現する高度予防安全システムの開発が必要とされている。そこで,本研究では交差点において対向車や歩行者など多様かつ複雑な状況判断を要する右折行動に着目し,認知・判断・操作の一連の運転行動を自動化することで,ヒューマンエラーが事故発生に起因しない自動運転システムの実現を目的とした。本稿では,歩行者との顕在リスクに注目し,歩行者の進路変更や停止等の行動変化に伴う顕在リスクの動的変化に対応しうるリスク回避アルゴリズムを提案し,それを実現する自動運転システムの設計及び有効性の検証を行った。(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
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走行性能
タイトルに関連する用語 (7件)：
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