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J-GLOBAL ID：201002281244313819   整理番号：10A0857715

マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線 自動車,産業機械,航空宇宙機へのMBD応用の現状と展望

著者 (1件)： 曄道佳明 (上智大)
資料名： シミュレーション  (Journal of the Japan Society for Simulation Technology)
巻： 29  号： 2  ページ： 47-55  発行年： 2010年08月10日 
JST資料番号： L0458A  ISSN： 0285-9947  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチボディダイナミックスは多くの機械システムの挙動解析に適用され,要素の柔軟性,衝突・摩擦,制御,マルチフィジクスなどの工学的興味がある。本論文では,2005年以降に発表された自動車,産業機械,宇宙構造物への適用研究を概観した。まず,自動車への応用事例として,1)車両運動解析,2)サスペンション,ステアリング,操舵といった構成要素のモデリング・制御,3)エンジン,内燃機関の運動解析,4)車両運動解析向けタイヤモデル,5)リアルタイムシミュレーションによる車両運動の解析,6)二輪車の挙動解析などを解説した。次に,産業機械システムの動解析への適用事例として,i)マニピュレータ,リンク機械の解析,ii)軸受の挙動解析,iii)歯車の運動解析,iv)ブレード,シャフトなどの回転体の挙動解析,v)駆動系や各種機械要素の動解析を扱った研究を示した。さらに,航空宇宙分野では宇宙機の柔軟性を考慮した回転運動解析,ショックアブゾーバーの弾性を考慮した着陸装置のモデリング,大回転・大変形を伴うディザーの動解析など柔軟多体系に対する研究が行われていることを論じた。

シソーラス用語： *多体問題 ,  *動力学 ,  解析 ,  *自動車 ,  *産業機械 ,  *宇宙構造物 ,  計算機シミュレーション ,  実時間処理 ,  宇宙飛行体 ,  回転 ,  動作分析 ,  ディザー
準シソーラス用語： *マルチボディダイナミックス ,  宇宙機 ,  運動解析 ,  回転運動 ,  挙動解析 ,  実時間シミュレーション ,  多体系

分類 (4件)： 統計力学一般,多体問題  (BA08010Q) ,  自動車・自動車工業一般  (QG01000P) ,  その他の産業機械・機器  (QE05030S) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

引用文献 (96件)：

• FISCHER, E. Standard multi-body system software in the vehicle development process. J. of Multi-body Dynamics. 2007, 221, 7, 13-20
• SCHMITKE, C. Using graph theory and symbolic computing to generate efficient models for multibody vehicle dynamics. J. of Multi-body Dynamics. 2008, 222, 4, 339-352
• AZMAN, M. Combined bounce, pitch, and roll dynamics of vehicle negotiating single speed bump events. J. of Multi-body Dynamics. 2007, 221, 1, 33-40
• MALCHER, D. Dynamics models for vehicle roll motion in prerollover manoeuvres. J. of Multi-body Dynamics. 2007, 221, 2, 291-301
• RILL, G. A Modified Implicit Euler Algorithm for Solving Vehicle Dynamic Equations. Multibody System Dynamics. 2006, 15, 1, 1-24

タイトルに関連する用語 (8件)： 研究 ,  応用 ,  教育 ,  自動車 ,  産業機械 ,  航空宇宙 ,  現状 ,  展望