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J-GLOBAL ID：201002282760071330   整理番号：10A0343293

3次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定

著者 (3件)： 竹内栄二朗 (東北大) ,  大野和則 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 15th  ページ： 257-263  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *地図 ,  *位置決め ,  *移動ロボット ,  モデル ,  フィルタ ,  地図作成 ,  レーザ応用 ,  粒子フィルタ
準シソーラス用語： 位置同定 ,  環境地図 ,  観測モデル ,  三次元地図

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 3次元 ,  環境地図 ,  自由空間 ,  観測モデル ,  物体 ,  ロバスト ,  自己位置推定