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J-GLOBAL ID:201002282760071330   整理番号:10A0343293

3次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定

著者 (3件):
資料名:
巻: 15th  ページ: 257-263  発行年: 2010年03月15日 
JST資料番号: L1084B  ISSN: 1881-7300  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
シソーラス用語:
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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