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J-GLOBAL ID：201002283790415714   整理番号：10A1604795

非線形フィルタESDSの周波数応答特性解析

著者 (3件)： 星野洋平 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  小林幸徳 (北大)
資料名： 日本機械学会北海道支部講演会講演概要集
巻： 49th  ページ： 31-32  発行年： 2010年11月07日 
JST資料番号： L0175A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形フィルタESDSは,パルス状のノイズに対して優れた除去性能を有し,入力信号の滑らかな1階微分値を得ることもできる。著者らは,エンコーダなどによって量子化された変位に関する信号からESDSを用いて2階微分値を計算し,外乱に対してロバストなデジタル加速度制御を実装する方法を提案している。時刻歴応答を確認すると,ESDSにより滑らかな推定値が得られているにもかかわらず,推定された加速度を用いて構築した閉ループ系が,不安定となることがあり,この研究ではESDSの周波数応答特性についての解析を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *非線形フィルタ ,  *周波数特性 ,  *応答解析 ,  周波数解析 ,  符号器 ,  擾乱 ,  ディジタル制御 ,  加速度 ,  閉ループ系 ,  スライディングモード制御 ,  低速度 ,  差分法 ,  高速度

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形フィルタ ,  周波数応答特性 ,  解析