研究者
J-GLOBAL ID：200901063342947930   更新日: 2024年02月01日

星野 洋平

ホシノ ヨウヘイ | Hoshino Yohei
所属機関・部署：
北見工業大学 工学部

北見工業大学 工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://energy.mech.kitami-it.ac.jp/~bio-mech/
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： 機械力学・制御 ,  Dynamics ,  Vibration Control ,  Motion Contorl
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2022 - 2025 土壌成分マップと植生分布を統合した圃場植生からのAI土壌成分マップ推定
  • 2018 - 2020 除振台設置時ならびに経年特性変化に対する制御系自動最適化法の研究
  • 2017 - 2020 分散配置型マイクロ動吸振器アレイによる超低振動高効率大型ブームスプレーヤの実現 (17K06220)
  • 2018 - 2019 丘陵農地における超高効率大規模農業実現のためのブームスプレーヤ除振・免振システムの開発
  • 2017 - 2018 超高効率大規模農業のためのブームスプレーヤ除振装置・免振装置の開発
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論文 (223件)：
  • 谷内勇介, 星野洋平, 楊 亮亮. 特異値分解を用いた3次元環境地図の高効率平面検出アルゴリズムの開発とSLAMへの応用. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM). 2022. 1713-1716
  • 坂田 篤, 星野洋平, 楊 亮亮. ブームスプレーヤ用回転型除振装置の搭載数による除振性能の変化. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM). 2022. 457-460
  • 浪岡 渓, 星野 洋平, 楊 亮亮. シミュレーションを用いたハーベスター収穫時のトラック伴走サポートシステムの研究. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM). 2022. 26-28
  • 野口智規, 楊 亮亮, 星野洋平. ワイン用ブドウ自動収穫のためのマルチカッター式ロボットハンド の研究. 第65回自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 241-245
  • 坂田 篤, 星野洋平, 楊 亮亮. ブームスプレーヤ用回転型除振装置群の取り付けに伴う静たわみ量と制御性能を基準とした最適配置における最適搭載数導出のための評価関数に関する一考察. 第65回自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 233-240
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MISC (63件)：
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特許 (3件)：
講演・口頭発表等 (21件)：
  • カント付曲線軌道走行時における鉄道車両の固有値解析による走行安定性解析
    (Dynamics and Design Conference 2013 D&D2013 2013)
  • Competitive Pressure Modes in a Vibration-Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and its Stabilization Method
    (The 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013) 2013)
  • A Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and Force Redistribution for Compensating Broken Actuators
    (2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 2012)
  • 台車傾斜-輪軸操舵の連成を考慮した鉄道台車の曲線走行時における走行安定性解析
    (日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 2012)
  • Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms
    (14th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2011) 2011)
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Works (2件)：
  • ソフトウエア準リアルタイムライブラリ on Windows
    2011 -
  • Software Quasi-Realtime Library on Windows
    2011 -
学歴 (8件)：
  • - 2005 北海道大学 工学研究科 機械科学専攻
  • - 2005 北海道大学
  • - 2004 北海道大学 工学研究科 機械科学専攻
  • - 2004 北海道大学
  • - 2001 北海道大学 工学研究科 機械科学専攻
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (北海道大学)
経歴 (9件)：
  • 2019/04 - 現在 北見工業大学(工学部 機械電気系) 教授
  • 2014/10 - 2019/03 北見工業大学(工学部機械工学科) 准教授
  • 2013 - 2014/09 北見工業大学(工学部機械工学科) 助教
  • 2010 - 2013 - 北海道大学助教(工学研究院人間機械システムデザイン部門バイオ・ロボティクス分野ロボティクスダイナミクス研究室) 助教
  • 2007 - 2010 北海道大学助教(工学研究科人間機械システムデザイン専攻バイオ・ロボティクス講座ロボティクスダイナミクス研究室) 助教
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受賞 (6件)：
  • 2020/01 - International Society on Artificial Life and Robotics AROB 2020 Best Paper Award Path Planning for Service Robots in Continuous Operation
  • 2019/12 - 北海道 令和元年度 北海道科学技術奨励賞 北海道農業の労働力不足の打開に向けた先進技術導入による高効率農業機械の研究・開発
  • 2017/03 - 日本機械学会北海道支部 2016年度北海道支部賞(研究技術賞) アルペンスキー選手の競技力を向上するスキーブーツ装着型パーツの開発・商品化
  • 2014/09 - ノーステック財団(公益財団法人 北海道科学技術総合振興センター) 若手研究人材育成事業 理事長賞 提案研究テーマ:「大規模精密農業用農薬散布ブームスプレーヤ高性能除振装置の開発」
  • 2013/03 - 日本機械学会北海道支部 2012年度北海道支部賞(研究技術賞) ブーム型農薬散布用農業機械のための回転型アクティブ動吸振器の開発と制御系設計
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所属学会 (7件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  国際スポーツ工学協会(International Sports Engineering Association, ISEA) ,  日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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