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J-GLOBAL ID：201002285352331128   整理番号：10A1200855

ロボットが自然を模倣

Robot imitates nature

資料名： Machine Design  (Machine Design)
巻： 82  号： 18  ページ： 68-70  発行年： 2010年10月21日 
JST資料番号： D0003A  ISSN： 0024-9114  CODEN： MADEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超軽量構造・敏速つかみ装置・サーボ空気圧制御を誇る,Festo社製の象の鼻に似たロボットアームBionic Handling Assistantを紹介した。テーパ3°のポリアミドベローズアクチュエータ3本を持つ3部分から成り,尾鰭形の指を持ち,長さ0.75m・重量1.8kg・到達半径1.2m・揚重500gである。比例方向制御弁によりアクチュエータへの空気流を制御する。アクチュエータとつかみ装置をラピッド製造(選択レーザ焼結)した。まだプロトタイプだがオランダから生花取扱用に希望されている。

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  軽量化 ,  *つかみ装置 ,  サーボ制御 ,  空気圧制御 ,  ベローズ ,  アクチュエータ ,  ロボットフィンガ ,  方向制御弁 ,  プロトタイプ ,  模倣 ,  マテリアルハンドリング
準シソーラス用語： ラピッドプロトタイピング ,  生体模倣

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  模倣