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J-GLOBAL ID：201002287105882262   整理番号：10A1056903

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第18報 移動ロボットのための簡易デバッグコンポーネント

著者 (6件)： 佐藤徳孝 (京大) ,  安野俊幸 (京大) ,  松野文俊 (京大) ,  齋藤俊久 (セグウェイジャパン) ,  田所諭 (東北大) ,  高森年 (国際レスキューシステム研究機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3P3-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RTミドルウェアを用いてシステムを開発する際,各コンポーネントがどのようなデータを送受信したか記録することにより,システムの状態について解析することができる。さらに,データを記録するだけでなく,受信したデータを再生する機能を付加することで,実際のロボットやセンサを用いなくてもシステムのデバッグを行うことができる。本研究では,データの保存と再生機能を有するデバッガをコンポーネントレベルで開発する。コンポーネントレベルで開発することにより,再利用も容易となる。本稿では,さらに,対象となるロボットを移動ロボットとして,受信したデータの地図(GoogleMap)上での移動軌跡の提示を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *ソフトウェアコンポーネント ,  ロボット構成要素 ,  *移動ロボット ,  ミドルウェア ,  デバッギング ,  ソフトウェア ,  GUI【計算機】 ,  シミュレーション ,  入出力装置 ,  ロボット
準シソーラス用語： *RTコンポーネント ,  RTミドルウェア ,  次世代ロボット

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律 ,  操縦 ,  移動ロボット ,  開発 ,  ロボット ,  簡易 ,  デバッグ ,  コンポーネント