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J-GLOBAL ID：201002287956612519   整理番号：10A1342143

仮想環境内における飛行生物の羽ばたき飛行実験

著者 (4件)： 大江亮介 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-F27  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 機動性の高い羽ばたき飛行が可能な飛行生物を仮想環境内でモデリングし,飛行実験を行った。剛体運動の処理には物理エンジンを用い,流体から受ける力を計算するために一様流中の平板が受ける抗力を基にした計算式を用いた。飛行実験の結果,フラッピングの際の羽の振り上げ速度と振り下ろし速度の比を一定とした場合,高い周波数の羽ばたきの方が上昇能力が高いことを示した。また,フェザリングが飛行を変化させること,及び適切なフェザリングを行った場合,上昇能力を損なうことなく前進能力が増加することを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 仮想空間 ,  環境 ,  *有翅類 ,  *鳥類 ,  *モデリング ,  *フラッピング ,  飛行試験 ,  運動
準シソーラス用語： フェザーリング ,  羽ばたき ,  仮想環境

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 仮想環境 ,  飛行 ,  生物 ,  羽ばたき ,  実験