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J-GLOBAL ID：201002288174694547   整理番号：10A0587713

実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装

著者 (3件)： 巻渕有哉 (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  SHEN Furao (中国南京大) ,  長谷川修 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J93-D  号： 6  ページ： 960-977  発行年： 2010年06月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,実世界における一般問題解決システムの構築を目的とし,既存のプランナを利用した3層構造のアーキテクチャを提案する。提案手法は自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN)により物体の概念を形成し,また,環境や人間との相互作用を通じて知識をオンラインかつ追加的に獲得する。更に,獲得した複数の知識を一般問題解決器(GPS)により能動的に運用し,実世界における汎用的な問題解決が可能である。実験により,提案手法を実装したヒューマノイドロボットを用いて,提案手法が実世界における汎用のタスクに対して有効であることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *問題解決 ,  *知識獲得 ,  *知能ロボット ,  汎用性 ,  ニューラルネットワーク ,  学習 ,  人工知能
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  自己増殖型ニューラルネットワーク ,  オンライン学習 ,  *一般問題解決器

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• M. Ito, K. Noda, Y. Hoshino, and J. Tani,“Dynamic and interactive generation of object handling behav iors by a small humanoid robot using a dynamic neu ral network model,” Neural Netw., vol.19, pp. 323-337, 2006.
• 比留川博久, “人間型ロボットの近未来応用,”日本ロボット学会誌, vol.22, no.1, pp. 6-9, 2004.
• 浅田稔, 國吉康夫, “認知発達ロボティクス,”ロボットインテリジェンス, pp. 304-328, 岩波書店, 東京, 2006,
• 國吉康夫, “R11: 創発・発達知能システム情報学 (國吉康夫),”ロボット分野に関するアカデミック・ロードマップ, pp. II77-II86, March, 2007,(オンライン), 入手先<http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/activity/rloadmap.html>,(参照2009-08.22),
• J. Weng, J. McClelland, A. Pentland, O. Sporns, I. Stockman, M. Sur, and E. Thelen,“Autonomous mental development by robots and animals,” Science, vol.291, no.5504, pp. 599-600, 2001.

タイトルに関連する用語 (5件)： 世界 ,  問題解決 ,  提案 ,  ヒューマノイドロボット ,  実装