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J-GLOBAL ID：201002289999377354   整理番号：10A0679039

3自由度アクティブ制御型磁気支持ジャイロの開発

Development of 3-DOF Active Control Type Magnetically Suspended Gyro

著者 (4件)： 丸山裕 (埼玉大) ,  水野毅 (埼玉大) ,  高崎正也 (埼玉大) ,  石野裕二 (埼玉大 総合研究機構)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 766  ページ： 1445-1451  発行年： 2010年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ジャイロセンサは角速度を計測するための機器である。これまでに,小型,高精度,かつ安価なジャイロを実現するために磁気軸受を用いた磁気浮上式ジャイロが提案さている。しかしながら,磁気浮上式ジャイロにおいてはロータの構造および形状に制約がある。この制約を満たそうとした場合,小型化は困難である。さらに,ロータの構造が複雑であるため,製造コストも高くなる。これらの問題を解決するために,磁気浮上を用いた新たな構造のジャイロを提案した。提案した構造で試作機を製作し,浮上特性の評価および角速度計測の評価を行った。その結果,従来の磁気浮上式ジャイロと比べて小型かつ同程度の精度を実現できることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁気軸受 ,  *ジャイロスコープ ,  運動制御 ,  アクティブ制御 ,  モデリング ,  試作 ,  磁気浮上

分類 (1件)： 電磁機器  (NB10030C)

引用文献 (8件)：

• 1) LAWRENCE A. Modern inertial technology : navigation, guidance, and control. Springer-Verlag. (1992)
• 2) FRAZIER R. H. Magnetic and electric suspensions. The MIT press. (1974) p.314-318.
• 3) MARUYAMA Y. Basic Study on Gyroscopic Sensor using Active Magnetic Bearing. proceedings of the 10th International Symposium on Magnetic Bearing, 2006-8. (2006) p.57-60.
• 4) MARUYAMA Y. Estimation Method and Measurement Bandwidth of Gyroscopic Sensor using Active Magnetic Bearing. proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2007-11. (2007) p.2230-2235.
• 5) BOSGIRAUD T. Overcoming of High Centrifugal Forces in a 5 DOF Micro AMB Gyroscope. proceedings of the 11th International Symposium on Magnetic Bearing, 2008-8. (2008) p.605-608.

タイトルに関連する用語 (5件)： 3自由度 ,  アクティブ制御 ,  磁気支持 ,  ジャイロ ,  開発