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J-GLOBAL ID：201002290395568311   整理番号：10A1056300

パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚の関節トルク推定における可動範囲解析及びトルク推定結果

著者 (3件)： 宮副勉 (福岡工大) ,  木野仁 (福岡工大) ,  川村貞夫 (立命館大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1I3-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 関節トルク推定は人間の動作解析の1つである。本研究ではトルク...

シソーラス用語： *動作分析 ,...
準シソーラス用語： 逆動力学 ,...

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分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (8件)： パラレル ,  ワイヤ駆動 ,  脚 ,  関節トルク ,  推定 ,  可動範囲 ,  解析 ,  トルク