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J-GLOBAL ID：201002290552821336   整理番号：10A0903192

駐車場のH模様からのカメラ姿勢の推定

Estimating Camera Pose from H-Pattern of Parking Lot

著者 (2件)： LI Shigang (Tottori Univ., Tottori, JPN) ,  HAI Ying (Tottori Univ., Tottori, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.5  ページ： 3954-3959  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 駐車を容易にする目的で,球面画像のH模様からカメラ姿勢を推定する方法を提示した。H模様は三つの線,互いに平行な二つの線とこれらに垂直の別の一つの線,より成った。一群の平行線から消滅点を求める従来の方法と異なり,本方法は初めに二つの平行線から一対の消滅点を求め,ついでH模様の特有の関係をもとに残った線から消滅点の他の対を計算した。本方法は簡素で実行が容易であった。本方法を用いて,自動車の後部に搭載したカメラ姿勢を推定する実験を行い,本方法の有効性と利用可能性を示した。推定したカメラ姿勢を用いて,後部カメラの画像から駐車を支援するトップビューを得ることができた。

シソーラス用語： 駐車場 ,  形態 ,  *カメラ ,  *推定 ,  *画像処理 ,  球面 ,  画像 ,  *駐車
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  線画 ,  模様

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  交通管制・規制  (TB01032S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 駐車場 ,  模様 ,  姿勢 ,  推定