文献

J-GLOBAL ID：201002292708587838   整理番号：10A1146718

アイガモ農法支援システムに関する研究(画像処理によるカモ型ロボットの自律移動)

著者 (5件)： 清水幹也 (福井大 大学院) ,  河内洋介 (福井大) ,  山本達郎 (福井大) ,  安藤大樹 (福井大 大学院) ,  山田泰弘 (福井大 大学院)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2010  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.D68  発行年： 2010年09月10日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 無農薬で環境に優しいアイガモ農法では,アイガモの行動範囲が水田全域に及ばず,除草や害虫駆除の効果にムラが生じている。本研究では,鳴声・翼動作・給餌の各機能を用いてアイガモ群を雑草域に誘導するカモ型ロボットの開発を行っている。カモ型ロボットの前方カメラの取得画像から稲株位置を検出し,水田軟弱地移動用のクローラを制御して,稲株回避と稲株間移動を行う自律移動方式および性能評価実験の結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ガンカモ類 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  水田 ,  水稲 ,  栽培管理 ,  害虫防除 ,  給餌 ,  履帯 ,  性能評価 ,  *産業用ロボット ,  *農業機械 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *アイガモ ,  ガイドロボット ,  クローラ ,  自律移動ロボット ,  除草 ,  *農業ロボット

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： アイガモ ,  支援システム ,  研究 ,  画像処理 ,  ロボット ,  自律