研究者
J-GLOBAL ID：200901075436519450   更新日: 2024年01月30日

安藤 大樹

アンドウ ヒロキ | Ando Hiroki
所属機関・部署：
埼玉工業大学

埼玉工業大学 について


職名： 准教授
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： 最適設計 ,  Optimal design
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2015 - 2019 高い把持性能を有する長く柔軟な指をもつ軟性内視鏡用細径鉗子
  • 2013 - 2015 弾性大変形の受動的変形様相制御による弾性フィンガーグリッパの高機能化
  • 2008 - 2009 小型電動グリッパを実現する柔軟把持機構の研究
  • 柔軟把持機構の変形制御
  • 構造系と制御系の統合化設計
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論文 (4件)：
  • 安藤 大樹, 村松 直樹. S1107-1-3 柔軟把持機構の把持力と弾性座屈の関係(機構の開発とシミュレーション). 年次大会講演論文集. 2009. 2009. 183-184
  • H. Ando, N. Muramatsu. Analysis of a simple gripping mechanism by using the virtual work method. ICMIT 2007: MECHATRONICS, MEMS, AND SMART MATERIALS, PTS 1 AND 2. 2008. 6794
  • 森 英季, 佐藤 雄大, 長縄 明大, 櫻田 陽, 安藤 大樹, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. 3405 走査記録再生を行うNano-motion Stage(S70-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S70 情報機器コンピュータメカニクス). 年次大会講演論文集. 2007. 2007. 321-322
  • 谷田 真裕, 安藤 大樹, 村松 直樹. 3014 動滑車を利用した小型電動ハンドの開発(S56-3 第13回卒業研究コンテスト(3),S56 第13回卒業研究コンテスト). 年次大会講演論文集. 2007. 2007. 113-114
MISC (24件)：
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特許 (3件)：
  • ピンセット型の半田ごて
  • ピンセット型の半田ごて
  • ピンセット型の半田ごて
講演・口頭発表等 (4件)：
  • 水田管理の自動化・省力化を目的とする水田調査ロボットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会’12 2012)
  • アイガモ農法用ロボットの開発-水田における自律移動の安定化-
    (日本機械学会2012年度年次大会 2012)
  • 飛び移り座屈現象を利用したグリッパの把持動作シミュレーション
    (日本機械学会2012年度年次大会 2012)
  • 田面改質を目的とする水田移動ロボットの開発(水田環境シミュレータによる設計)
    (2012年度秋季大会研究発表講演会 2012)
Works (1件)：
  • 小型電動グリッパを実現する柔軟把持機構の研究, 若手研究(B)
    2009 -
学歴 (4件)：
  • - 2005 名古屋大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 2005 名古屋大学
  • - 2002 秋田大学 鉱山学研究科 機械工学専攻
  • - 2000 秋田大学 鉱山学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (9件)：
  • 2007 - 2008 名古屋大学大学院工学研究科, 助教
  • 2007 - 2008 Nagoya University, Assistant Professor
  • 2008 - - 福井大学大学院工学研究科, 助教
  • 2008 - - University of Fukui, Assistant Professor
  • 2005 - 2007 名古屋大学大学院工学研究科, 助手
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委員歴 (3件)：
  • 2011 - 日本設計工学会 一般会員
  • 2002 - 計測自動制御学会 一般会員
  • 2000 - 日本機械学会 一般会員
所属学会 (3件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本設計工学会
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