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J-GLOBAL ID：201002294238485068   整理番号：10A1538653

小型水中ヒューマノイドロボットにおける浮遊状態の判別

著者 (3件)： 関谷章吾 (北大) ,  川村秀憲 (北大) ,  鈴木恵二 (北大)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.S3-1-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットの水中での適用を考える。環境に着目すると水中と陸上では大きな差異が存在する。陸上と比べ,水中では浮力や抵抗力の影響は無視するわけにもいかない。そこで,水陸の両方においてヒューマノイドロボットが目的に合った動作をするために自らが陸上にいるか水中にいるかを判別し,それに見合った行動をとる必要がある。そのために本研究では,ヒューマノイドロボットが水上に浮遊している状態の判別を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *認識 ,  浮遊 ,  ニューラルネットワーク ,  *ヒューマノイドロボット ,  *状況認識 ,  水中ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水中 ,  ヒューマノイドロボット ,  浮遊 ,  判別