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J-GLOBAL ID：201002295003447076   整理番号：10A1146641

前腕ひねり作業のモデリングに関する研究(第8報)-最大発揮トルク推定式の比較検討-

著者 (4件)： 福井裕 (摂南大) ,  川野常夫 (摂南大) ,  水谷勝一 (摂南大) ,  杉村延広 (大阪府大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2010  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.B43  発行年： 2010年09月10日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,手動ドライバによるネジ締めに代表される前腕のひねり作業に対し,作業姿勢や作業位置を仮想的に評価することのできるデジタルヒューマンモデルの構築を目的としている。前報では,上肢の作業姿勢からドライバ軸周りの最大発揮トルクを推定する式を提案した。本報では,最大発揮トルクを推定する精度を向上させることを目的に,これまでの式に加えて,新たにいくつかの改良式を提案し,それらの結果を比較・検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： 前腕 ,  手作業 ,  ねじり ,  モデリング ,  トルク ,  ねじ回し ,  *作業姿勢
準シソーラス用語： *ディジタルヒューマン ,  ネジ締め作業 ,  *前腕ひねり作業

分類 (1件)： その他の計算機利用技術  (JE14000C)

タイトルに関連する用語 (7件)： 腕 ,  ひねり ,  モデリング ,  研究 ,  トルク ,  推定式 ,  比較検討