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J-GLOBAL ID：201002298379239066   整理番号：10A0388495

解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法

Non-contact Measuring Method of Finger Pose Based on Anatomical Constraints on Motion

著者 (4件)： 佐々木智典 (東京工科大) ,  橋本洋志 (産業技術大学院大) ,  横田祥 (摂南大) ,  大山恭弘 (東京工科大)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 45  号： 4  ページ： 192-201  発行年： 2010年04月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非接触で簡単で低コストで指姿勢を計測するために,解剖学的動作拘束条件を考慮した指のリンクモデルを用いたステレオ視に計測手法を提案した。具体的には,まず,指動作と解剖学的拘束条件に関して,指リンクモデルの定義と動作の拘束条件,および拘束条件の定式化について考察した。次に,環状マーカを用いた計測に関して,環状マーカの特徴や色境界の抽出,色境界の点列への楕円の当てはめや断面の法線の推定について検討した。さらに,指動作平面拘束条件に基づく指姿勢の推定について検討し,これを検証するためにモックアップと実際の指に対する姿勢推定の実験を行った。その結果,関節中心および指先位置の誤差の範囲は0.6~0,8cm程度であることが分かり,指全体の姿勢が定まることを示した。

シソーラス用語： 標識 ,  *非接触測定 ,  姿勢 ,  手指 ,  束縛条件 ,  リンク機構 ,  モデル ,  剖検
準シソーラス用語： 解剖 ,  リンクモデル ,  *解剖学的拘束条件 ,  *指姿勢

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (13件)：

• KESSLER, G. D. Evaluation of the CyberGlove as a Whole-hand Input Device. ACM Trans. Comput.-Hum. Interact. 1995, 2, 4, 263-283
• CAPPOZZO, A. Human Movement Analysis Using Stereophotogrammetry : Part 1 : Theoretical Background. Gait & Posture. 2005, 21, 2, 186-196
• HOSHINO, K. Real Time Search for Similar Hand Images from Database for Robotic Hand Control. IEICE Trans. Fundamentals. 2005, 88, 10, 2514-2520
• WU, Y. Analyzing and Capturing Articulated Hand Motion in Image Sequences. IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell. 2005, 27, 12, 1910-1922
• REHG, J. Model-Based Tracking of Self-Occluding Articulated Objects. ICCV 1995. 1995, 612-617

タイトルに関連する用語 (5件)： 解剖学 ,  拘束条件 ,  指 ,  姿勢 ,  非接触計測