特許

J-GLOBAL ID：201003003262813571

歩行計測装置

発明者： 藤江 正克 ,  岡本 淳 ,  川村 和也 ,  熊坂 悠 ,  野村 真理子 ,  高杉 紳一郎 ,  剣持 一 ,  橋爪 誠 ,  岩本 幸英
出願人/特許権者： 学校法人早稲田大学
代理人 (1件)： 榎本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-307997
公開番号（公開出願番号）：特開2010-131085
出願日： 2008年12月02日
公開日（公表日）： 2010年06月17日
要約：

【課題】 簡単な装置構成で設置場所を問わずに歩行者の下肢の動きを定量的に求める。【解決手段】 歩行計測装置10は、装置全体をモータ20によって自律移動させる移動体11と、歩行者Hの大腿部K1及び爪先部K4の三次元位置・姿勢を測定する位置姿勢センサ13と、位置姿勢センサ13の測定値から、歩行者Hとの相対位置関係を予め設定した一定状態に維持するようにモータ20の動作を制御する移動制御手段34と、歩行者Hの下肢Kの状態を特定するために当該下肢K内に複数設定された特徴点A〜Eの位置を所定時間毎に求める特徴点算出手段35とを備えている。特徴点算出手段35では、予め定めた下肢モデルに基づく演算式に位置姿勢センサ13の測定値を代入することで、前記各特徴点A〜Eの位置を前記所定時間毎に算出する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

歩行者とともに移動しながら歩行者の下肢の動きを計測する歩行計測装置であって、 前記歩行者の大腿部及び爪先部の三次元位置・姿勢を測定する位置姿勢センサと、前記下肢の状態を特定するために当該下肢内に複数設定された特徴点の位置を所定時間毎に求める特徴点算出手段とを備え、 前記特徴点算出手段では、予め定めた下肢モデルに基づく演算式に前記位置姿勢センサの測定値を代入することで、前記各特徴点の位置を前記所定時間毎に算出することを特徴とする歩行計測装置。

IPC (1件)：

A61B 5/11

FI (1件)：

A61B5/10 310G

Fターム (3件)：

4C038VA04 ,  4C038VA12 ,  4C038VB14

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 歩行解析システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-350746   出願人：横河電機株式会社