研究者
J-GLOBAL ID：200901068885312227   更新日: 2024年10月22日

川村 和也

カワムラ カズヤ | Kawamura Kazuya
所属機関・部署：
千葉大学 フロンティア医工学センター

千葉大学 フロンティア医工学センター について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 千葉大学  大学院工学研究院 工学部 総合工学科 医工学コース   准教授
  • 千葉大学  大学院工学研究院 融合理工学府 基幹工学専攻   准教授
ホームページURL (1件)： http://www.tms.chiba-u.jp/~kawamura
研究分野 (2件)： リハビリテーション科学 ,  医用システム
研究キーワード (8件)： 医用ロボット ,  手術支援ロボット ,  ロボティクス ,  シミュレーション ,  設計支援 ,  操作性評価 ,  手術手技シミュレーション ,  コンピュータ外科学
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2022 - 2027 利用可能なすべての放射線を画像診断に役立てる「全ガンマ線イメージング」への変革
  • 2024 - 2026 「狭くて小さい」小児内視鏡手術を支援するロボットの操作具構造最適化に関する研究
  • 2022 - 2025 術中の医師の動きを基に仮想空間で機能や形状を最適化する小児外科用ロボット術具設計
  • 2024 - 2025 術中の手技を妨げず転移性リンパ節の位置検知を行うハンドヘルド型PETデバイスの開発
  • 2023 - 2024 転移性リンパ節の術中検知に向けた執刀医協働型ロボテッィクPETディテクターの開発
全件表示
論文 (119件)：
  • Kazuya Kawamura, Ayaka Matsui, Ryoichi Nakamura, Nobuyoshi Otori. Considering Skill Evaluation Indexes Using 3D Motion Information of Instruments in Training Environment for Endoscopic Sinus Surgery. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery. 2024. 25. 4. 278-286
  • Kazuya Kawamura, Yuma Shimura. Development of Integrated Leader Controller for Forceps/Retractor Manipulation in Single-Port Water-Filled Laparo-Endoscopic Surgery. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1277-1283
  • Kazuya Kawamura, Ryu Ebata, Ryoichi Nakamura, Nobuyoshi Otori. Improving situation recognition using endoscopic videos and navigation information for endoscopic sinus surgery. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2022. 18. 1. 9-16
  • Satoshi Miura, Taisei Kaneko, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie. Brain activation measurement for motion gain decision of surgical endoscope manipulation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2022. 18. 2
  • Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita. Virtual Shadow Drawing System Using Augmented Reality for Laparoscopic Surgery. Advanced Biomedical Engineering. 2022. 11. 87-97
もっと見る
MISC (80件)：
  • 川村 和也, 家入 里志. 手術支援ロボットの設計支援VRシミュレータを用いた小児外科領域における設計最適化. 日本コンピュータ外科学会誌. 2024. 26. 1. 13-18
  • 林大翔, 中島彩乃, 川村和也, 伊藤繁記, 高橋美和子, 山谷泰賀. 鉗子型ミニPET に適した操作ハンドルの形状検討. 日本コンピュータ外科学会誌. 2023. 25. 3. 89
  • 中島彩乃, 川村和也, 伊藤繁記, 高橋美和子, 山谷泰賀. 鉗子型ミニPET における放射線検出感度の位置依存性評価. 日本コンピュータ外科学会誌. 2023. 25. 3. 87
  • 川村和也. VR 空間を用いた小児内視鏡外科手術を支援するロボット先端機構の設計最適化手法の構築. 日本コンピュータ外科学会誌. 2023. 25. 3. 72
  • 若林翼, 金森康浩, 川村和也, 井上淳. 振動刺激による動作中の運動錯覚の検証. LIFE2023講演概要集. 2023
もっと見る
特許 (11件)：
もっと見る
書籍 (2件)：
  • 大学基礎データサイエンス
    実教出版 2023 ISBN:9784407361223
  • Computar Aided Surgery
    Springer 2016
講演・口頭発表等 (148件)：
  • Usability verification of leader devices in needle insertion in pediatric surgery: A combination of viewer and controller
    (46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024)
  • A study of the impact of different forceps joints on needle insertion efficacy in virtual environment
    (46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024)
  • Usability evaluation of improved handle shapes in a forceps-type mini positron-emission-tomography
    (46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024)
  • Comparing the usability of robotic forceps with different structures through a needle-handling task imitating a pediatric surgery
    (46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024)
  • Compensation of radiation detection sensitivity based on the tip angle in a forceps-type mini-PET detector
    (44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2022) 2022)
もっと見る
学歴 (3件)：
  • 2006 - 2009 早稲田大学 理工学研究科(博士後期課程) 生命理工学専攻
  • 2004 - 2006 早稲田大学 理工学研究科(修士課程) 機械工学専攻
  • 2000 - 2004 早稲田大学 理工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (8件)：
  • 2023/10 - 現在 千葉大学 フロンティア医工学センター 准教授
  • 2015/10 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 研究院客員講師
  • 2012/04 - 2023/09 千葉大学 フロンティア医工学センター 助教
  • 2012/04 - 2015/09 早稲田大学 ASMeW 招聘研究員
  • 2012/08 - 2012/10 SSSA (Italy) 客員研究員
全件表示
委員歴 (13件)：
  • 2015/04 - 現在 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2015 - 現在 看護理工学会 編集委員会 査読委員
  • 2024/04 - 2024/11 第33回日本コンピュータ外科学会 プログラム委員
  • 2023/03 - 2023/12 第32回日本コンピュータ外科学会大会 プログラム委員
  • 2016/04 - 2019/03 平成29年度国立研究開発法人日本医療研究開発機構委託事業 スマート治療室開発ワーキンググループ委員
全件表示
受賞 (11件)：
  • 2023/12 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(医学賞) 内視鏡映像とナビゲーション情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術の自動状況認識手法の提案
  • 2023/12 - 日本コンピュータ外科学会 CAS Young Investigator Award 富士フイルムヘルスケア賞 ゴールド賞(2021年度)
  • 2021/11 - 日本コンピュータ外科学会 講演論文賞 内視鏡映像とナビゲーション情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術の手術状況認識手法の提案
  • 2019/08 - The 22nd International Conference on Engineering DesignThe 22nd International Conference on Engineering Design Top 10% Accepted Papers Award Development of Virtual Pipe Simulation System for Inspection Robot Design
  • 2017 - 日本コンピュータ外科学会 日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞) f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化
全件表示
所属学会 (3件)：
IEEE EMBC ,  日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM