特許
J-GLOBAL ID：201003013939937855
制御装置、制御プログラム及び方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-256376
公開番号（公開出願番号）：特開2010-086397
出願日： 2008年10月01日
公開日（公表日）： 2010年04月15日
要約：
【課題】ニューラルネットワーク制御に係る処理負荷を軽減させる制御装置、制御プログラム及び方法を提供する。【解決手段】互いにネットワーク構成が異なる複数のニューラルネットワークのうち、所定のニューラルネットワークである第1ニューラルネットワークを選択し、複数のニューラルネットワークのうち、第1ニューラルネットワークとは異なるニューラルネットワークである第2ニューラルネットワークを選択し、第1ニューラルネットワークによる制御と、第2ニューラルネットワークによる制御とによる制御誤差を測定し、第1ニューラルネットワークによる制御誤差と、第2ニューラルネットワークによる制御誤差とを比較し、より制御誤差が低いニューラルネットワークを判断する選択部16と、選択部16によってより制御誤差が低いと判断されたニューラルネットワークによりシステムの動作を制御する算出部16及び最終コントローラ102とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
システムの動作を制御する制御装置であって、
互いにネットワーク構成が異なる複数のニューラルネットワークのうち、所定のニューラルネットワークである第1ニューラルネットワークを選択する第1選択部と、
前記複数のニューラルネットワークのうち、前記第1ニューラルネットワークとは異なるニューラルネットワークである第2ニューラルネットワークを選択する第2選択部と、
前記第1ニューラルネットワークによる制御と、前記第2ニューラルネットワークによる制御とによる制御誤差を測定する制御誤差測定部と、
前記制御誤差測定部によって測定された第1ニューラルネットワークによる制御誤差と、前記第2ニューラルネットワークによる制御誤差とを比較し、より制御誤差が低いニューラルネットワークを判断する判断部と、
前記判断部によってより制御誤差が低いと判断されたニューラルネットワークにより前記システムの動作を制御する制御部と
を備える制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B13/02 L
, G11B21/10 A
5D096AA02
, 5D096HH00
, 5H004GA34
, 5H004GA40
, 5H004GB09
, 5H004HB07
, 5H004HB08
, 5H004HB09
, 5H004JB22
, 5H004KA66
, 5H004KD33
, 5H004LB05
