車両用運転支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：中村稔 , 大塚文昭 , 熊倉禎男 , 西島孝喜 , 弟子丸健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-249053
公開番号（公開出願番号）：特開2010-079724
出願日： 2008年09月26日
公開日（公表日）： 2010年04月08日
要約：

【課題】交差点において交差道路上の複数の接近車両について、適切な警報出力を行うことができる車両の運転支援装置の提供。【解決手段】交差点検出手段1と、接近車両検出手段2と、運転者の接近車両に対する確認行動を検出する確認検出手段3と、自車両の発進を検出する発進検出手段4と、接近車両の検出時に確認行動が検出されず、自車両の発進が検出されたときに警報を実施する警報手段5と、検出された接近車両に先頭車両及び後続車両が含まれる場合において、先頭車両に対する確認行動検出時に、運転者が後続車両をも認識可能か否かを判定する認識判定手段6とを備え、認識判定手段6が後続車両を認識可能と判定した場合に、後続車両に対する確認行動が検出されることなく自車両の発進が検出されても、警報手段は警報を不実施とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

交差点に進入しようとする車両の運転支援装置であって、自車両が接近している交差点を検出する交差点検出手段と、自車両が進行してきた道路と前記交差点で交差する交差道路上を前記交差点に接近し、かつ、自車両から所定距離以内の接近車両を検出する接近車両検出手段と、自車両の運転者の前記接近車両に対する確認行動を検出する確認検出手段と、自車両の発進を検出する発進検出手段と、接近車両が検出された場合において、前記運転者の確認行動が検出されることなく、自車両の発進が検出されたときに警報を実施する警報手段と、検出された接近車両に先頭車両及び後続車両が含まれる場合において、前記先頭車両に対する確認行動検出時に、運転者が前記複数の接近車両のうちの後続車両も認識可能か否かを判定する認識判定手段と、を備え、前記認識判定手段が後続車両を認識可能と判定した場合において、前記後続車両に対する確認行動が検出されることなく、自車両の発進が検出されたときに、前記警報手段は警報を不実施とする、ことを特徴とする車両の運転支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60R 1/00 , B60R 11/04

FI (9件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624E , B60R21/00 628B , B60R21/00 626D , B60R21/00 626B , B60R1/00 A , B60R11/04

Fターム (34件)：

3D020BA04 , 3D020BA06 , 3D020BA09 , 3D020BA10 , 3D020BA20 , 3D020BB01 , 3D020BC02 , 3D020BC03 , 3D020BD05 , 3D020BE03 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC15 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL15 , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181CC15 , 5H181FF05 , 5H181FF27 , 5H181LL04 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H181LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

交差点衝突予防装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-408999 出願人：日産自動車株式会社

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