特許

J-GLOBAL ID：201003014594130402

駐車支援装置

発明者： 大塚 秀樹 ,  王 丙辰
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-050782
公開番号（公開出願番号）：特開2010-202071
出願日： 2009年03月04日
公開日（公表日）： 2010年09月16日
要約：

【課題】駐車区画が狭くても、隣接する障害物にドアを接触させることなく安全に同乗者を降車させることが可能な駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車の対象となる駐車区画である対象区画が選択されると、対象区画への移動(駐車操作)を開始する前に、目標駐車位置を設定する(S410〜S480)と共に、その目標駐車位置に駐車した自車の側方に確保されるドア操作のための余裕スペースから、障害物等に接触させることなく自車ドアを操作できる上限値である許容開角度(許容操作量)αを求め(S490)、その許容開角度αが自車の乗員の降車に必要な必要開角度(必要操作量)に満たない場合に、ドライバ以外の乗員の降車を促す事前案内を行う(S500〜S510)。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

駐車の対象となる駐車区画である対象区画を指定する区画指定手段と、 前記対象区画への移動時に行う運転操作を支援するための支援制御を実行する支援制御手段と、 を備えた車載用の駐車支援装置において、 前記対象区間に駐車した自車の側方に確保されるドア操作のための余裕スペースを求め、該余裕スペースから前記車両のドアの許容操作量を算出する許容操作量算出手段と、 前記許容操作量算出手段にて算出された許容操作量が、自車の乗員の降車に必要な必要操作量に満たない場合に前記車両のドア操作によって生じる可能性のある前記ドアの衝突を回避するための回避制御を実行する回避制御実行手段と、 を備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  B60R 1/00

FI (3件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 622F ,  B60R1/00 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-061559   出願人：株式会社デンソー
• 移動体周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-150805   出願人：アイシン精機株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-057912   出願人：富士通テン株式会社

審査官引用 (3件)

• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-061559   出願人：株式会社デンソー
• 移動体周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-150805   出願人：アイシン精機株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-057912   出願人：富士通テン株式会社