特許
J-GLOBAL ID：201003015570603543
物体認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
梁瀬 右司
, 振角 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-024401
公開番号（公開出願番号）：特開2010-181246
出願日： 2009年02月05日
公開日（公表日）： 2010年08月19日
要約：
【課題】レーダのスキャン結果からの頭上看板等の誤検出を精度よく判定する。【解決手段】制御ECU2により、先行車を検出している状態でレーダ5の反射ビームから先行車より前方に検出した静止物体を頭上看板等の誤検出物体と判定し、静止した車両等を頭上看板等と誤って判定することなく、頭上看板等の誤検出を精度良く判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車の前方をレーダによりスキャンし、前記レーダが受信した反射ビームから自車の直前の先行車等の衝突の可能性がある物体を検出して認識する物体認識装置において、
前記先行車を検出している状態で前記反射ビームから前記先行車より前方に検出した静止物体を頭上看板等の誤検出物体と判定する判定手段を備えたことを特徴とする物体認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
5J070AB24
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AG09
, 5J070AK14
, 5J070AK32
, 5J070BF01
, 5J070BF10
, 5J070BF16
, 5J070BF22
, 5J070BG24
, 5J084AA01
, 5J084AB01
, 5J084AB16
, 5J084AB17
, 5J084AC02
, 5J084BA03
, 5J084BA48
, 5J084CA31
, 5J084EA20
, 5J084EA22
, 5J084EA23
, 5J084EA29
