特許
J-GLOBAL ID：201003020098334278

ロボット装置及びその操作方法

発明者：
小田島 正

小田島 正 について

, 
海老原 康弘

海老原 康弘 について

, 
中村 卓磨

中村 卓磨 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-005351
公開番号（公開出願番号）：特開2010-162626
出願日： 2009年01月14日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：
【課題】操作性を向上させつつ誤操作を確実に防止できるロボット装置及びその操作方法を提供すること。【解決手段】ロボット装置10は、操作情報を入力するための操作部25と、操作部25の着脱が可能な複数の操作着脱部12a、24a、24bと、を備えている。また、ロボット装置10は、台車部1と、台車部1の車輪を駆動する車輪駆動部と、台車部1に連結されたアーム部2と、アーム部2を駆動するアーム駆動部と、操作部25から操作着脱部12a、24a、24bを介して入力される操作情報に基づいて、車輪駆動部及びアーム駆動部を制御する制御部17と、アーム部2に取付けられ、人を保持する保持具3と、を更に備えていてもよい。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
当該ロボット装置の操作情報を入力するための操作部と、該操作部の着脱が可能な複数の操作着脱部と、を備える、ことを特徴とするロボット装置。
IPC (4件)：
B25J 13/02 ,  A61G 7/10 ,  B25J 5/00 ,  B25J 3/00
FI (4件)：
B25J13/02 ,  A61G7/10 ,  B25J5/00 A ,  B25J3/00 Z
Fターム (13件)：
3C007AS34 ,  3C007BS11 ,  3C007CS08 ,  3C007JT08 ,  3C007JU13 ,  3C007JU14 ,  3C007WA16 ,  4C040AA08 ,  4C040EE05 ,  4C040EE08 ,  4C040HH02 ,  4C040JJ03 ,  4C040JJ08
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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