特許
J-GLOBAL ID：201003020944968757
走行車システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新居 広守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-320143
公開番号（公開出願番号）：特開2010-143665
出願日： 2008年12月16日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：
【課題】安全かつ迅速に走行車のレイアウトデータの更新を行うことができる走行車システムを提供すること。【解決手段】走行路140と、走行車200と、第一コントローラ121とを備える走行車システム100であって、第一コントローラ121は、レイアウトデータの送信要求を受信する要求受信部126と、走行車200に対して定期的にレイアウトデータのバージョンを示すバージョン情報を送信し、かつ、送信要求に応じたレイアウトデータを走行車に送信するレイアウト送信部127とを有し、走行車200は、レイアウト受信部210と、レイアウトデータ記憶部215と、バージョン情報に示されるバージョンとレイアウトデータ記憶部215に記憶されているレイアウトデータのバージョンとの比較を行う比較部220と、これらバージョンとが異なる場合に送信要求を送信する要求送信部205とを有する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
予め定められた経路と、前記経路のレイアウトを示すレイアウトデータを参照することで前記経路を移動する走行車と、前記走行車と通信可能なコントローラとを備える走行車システムであって、
前記コントローラは、
前記走行車から送信されるレイアウトデータの送信要求を受信する要求受信部と、
前記走行車に対して定期的にレイアウトデータのバージョンを示すバージョン情報を送信し、かつ、前記要求受信部により受信された送信要求に応じたレイアウトデータを前記走行車に送信するレイアウト送信部とを有し、
前記走行車は、
前記コントローラから送信されるバージョン情報、および、前記コントローラから送信されるレイアウトデータを受信するレイアウト受信部と、
前記レイアウト受信部により受信されたレイアウトデータを記憶するためのレイアウトデータ記憶部と、
前記レイアウト受信部により受信されたバージョン情報に示されるバージョンと、前記レイアウトデータ記憶部に記憶されているレイアウトデータのバージョンとの比較を行う比較部と、
前記比較部による比較の結果、前記バージョン情報に示されるバージョンと、前記レイアウトデータのバージョンとが異なる場合、前記バージョン情報に示されるバージョンのレイアウトデータの送信要求を前記コントローラに送信する要求送信部とを有する
走行車システム。
IPC (3件)：
B65G 1/00
, H01L 21/677
, B61B 13/00
B65G1/00 501C
, H01L21/68 A
, B61B13/00 V
3F022LL12
, 3F022MM07
, 5F031CA02
, 5F031GA59
, 5F031NA02
, 5F031PA02
