ロボット停止装置及び方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-004553
公開番号（公開出願番号）：特開2010-162619
出願日： 2009年01月13日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：

【課題】非常停止の必要性を的確に検出し、ロボットの誤停止を防止する。【解決手段】自律的に動作するロボットを停止させるロボット停止装置1であって、音声情報を検出する音声検出手段2と、物理的操作を受け付ける操作手段3と、音声検出手段2から出力される音声検出信号15が所定の音声的条件18を満たし、且つ操作手段3から出力される操作検出信号16が所定の操作的条件19を満たす場合に、停止信号17を出力する制御手段4と、停止信号17が出力された場合に、ロボットの動作を停止させる停止手段5とを備える【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自律的に動作するロボットを停止させるロボット停止装置であって、音声情報を検出する音声検出手段と、物理的操作を受け付ける操作手段と、前記音声検出手段から出力される音声検出信号が所定の音声的条件を満たし、且つ前記操作手段から出力される操作検出信号が所定の操作的条件を満たす場合に、停止信号を出力する制御手段と、前記停止信号が出力された場合に、前記ロボットの動作を停止させる停止手段と、を備えるロボット停止装置。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (6件)：

3C007CS08 , 3C007KS38 , 3C007KS39 , 3C007MS16 , 3C007MS27 , 3C007WA11

引用特許：

審査官引用 (8件)

遠隔操縦方法およびその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-259593 出願人：日立造船株式会社
音声認識装置利用の機器制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-185084 出願人：株式会社東芝, 東芝コンピュータエンジニアリング株式会社
特開昭62-165209

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