骨格動作制御システム、プログラムおよび情報記憶媒体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：布施行夫 , 大渕美千栄 , 永田美佐
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-011370
公開番号（公開出願番号）：特開2010-170279
出願日： 2009年01月21日
公開日（公表日）： 2010年08月05日
要約：

【課題】自由度の高い関節の可動範囲を十分に確保して滑らかなキャラクタの動作表現を可能とする骨格動作制御システム、プログラムおよび情報記憶媒体を提供する。【解決手段】親骨と子骨とが関節によって連結された骨格モデルの動作を制御する骨格動作制御システムである。可動範囲設定部112Aは、関節を中心点とする球面上の所与の点を焦点とし、関節に対応する中心点と焦点とを結ぶ軸に直交する平面を射影面とし、関節の可動範囲を、射影面上において設定する。座標変換部112Bは、球面上において子骨の向きを表す点を焦点に基づいて射影面上に射影する。骨格動作演算部112Cは、射影面上に射影された点の位置に基づいて、可動範囲設定部112Aにより設定された可動範囲の制限下で、親骨に対する子骨の向きを演算する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

親骨と子骨とが関節によって連結された骨格モデルの動作を制御するためのプログラムであって、関節を中心点とする球面上の所与の点を焦点とし、該中心点と該焦点とを結ぶ軸に直交する平面を射影面とし、前記関節の可動範囲を、前記射影面上において設定する可動範囲設定部と、前記球面上において前記子骨の向きを表す点を前記焦点に基づいて前記射影面上に射影する座標変換部と、前記射影面上に射影された点の位置に基づいて、前記可動範囲の制限下で、前記親骨に対する前記子骨の向きを演算する骨格動作演算部として、コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。

IPC (3件)：

G06T 15/00 , G06T 15/70 , A63F 13/00

FI (3件)：

G06T15/00 100A , G06T15/70 B , A63F13/00 B

Fターム (29件)：

2C001BA02 , 2C001BA04 , 2C001BC05 , 2C001BC06 , 5B050BA08 , 5B050BA12 , 5B050BA18 , 5B050EA09 , 5B050EA12 , 5B050EA24 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5B050EA29 , 5B050EA30 , 5B050FA02 , 5B050FA05 , 5B080AA13 , 5B080BA04 , 5B080BA08 , 5B080CA01 , 5B080DA07 , 5B080DA08 , 5B080FA02 , 5B080FA03 , 5B080FA14 , 5B080FA17 , 5B080GA02 , 5B080GA11 , 5B080GA22

引用特許：

出願人引用 (1件)

連続回転マトリクスから連続回転角度を導出する方法、および該方法に係るプログラムを記憶した記憶媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-111659 出願人：株式会社ナムコ

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