車両の運転支援装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山田卓二 , 田中光雄 , 福岡正明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-187017
公開番号（公開出願番号）：特開2010-026759
出願日： 2008年07月18日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
要約：

【課題】車線逸脱判定時に自車両の乗員に対して効果的に車線逸脱の注意を喚起して運転者の車両運転の十分な支援を図る。【解決手段】自車両1前方に可視光ビームLを照射する照射手段100と、自車両1前方の撮像画像から自車両1が走行中の車線を検出し(S32)、この検出された車線に対して自車両1が逸脱するか否かを判定する(S35)判定手段60とを有する車両1の運転支援装置において、前記判定手段60で自車両1が車線逸脱すると判定されたとき(S35でYES)、自車両1の乗員に対して車線逸脱の注意を喚起するための情報Xを自車両1前方の路面上に描くように前記照射手段100を制御する(S37)制御手段60を備える。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

自車両前方に可視光ビームを照射する照射手段と、自車両前方の撮像画像から自車両が走行中の車線を検出し、この検出された車線に対して自車両が逸脱するか否かを判定する判定手段とを有する車両の運転支援装置であって、前記判定手段で自車両が車線逸脱すると判定されたとき、自車両の乗員に対して車線逸脱の注意を喚起するための情報を自車両前方の路面上に描くように前記照射手段を制御する制御手段が備えられていることを特徴とする車両の運転支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60Q 1/50 , B60Q 1/24

FI (8件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60R21/00 626D , B60R21/00 626C , B60R21/00 626E , B60Q1/50 Z , B60Q1/24 A

Fターム (12件)：

3K039AA03 , 3K039LB01 , 3K039LC01 , 3K039QA07 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両運転支援装置および車両運転支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-031412 出願人：トヨタ自動車株式会社

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