特許

J-GLOBAL ID：200903042753768572

車両運転支援装置および車両運転支援システム

発明者： 小池 伸
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-031412
公開番号（公開出願番号）：特開2003-231438
出願日： 2002年02月07日
公開日（公表日）： 2003年08月19日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、車両運転支援装置および車両運転支援システムに関し、人を眩惑させることなく適切に光ビームを道路路面上に照射することを目的とする。【解決手段】 自車両の存在を他者に知らせるべく道路路面上に所定の規則に従って定められたパターンで可視光ビームを照射するビーム照射機24を設ける。また、可視光ビームが照射される道路路面を含む領域内に存在する障害物を検知する要注意対象検知装置40を設ける。車両22のビーム照射位置と可視光ビームが所定のパターンで照射されるべき道路路面の位置との間に存在する障害物が検知された場合、可視光ビームによる可視光パターンをその障害物を避けたパターンに変更し、ビーム照射機24にその変更されたパターンで可視光ビームを照射させる。

請求項（抜粋）：

道路路面上に所定のパターンで可視光ビームを照射するビーム照射手段を備える車両運転支援装置であって、車両と可視光ビームが照射されるべき道路路面との間に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備え、前記ビーム照射手段は、前記障害物検知手段により前記障害物が検知された場合に、該障害物を避けたパターンで可視光ビームを照射することを特徴とする車両運転支援装置。

IPC (14件)：

B60Q 1/18 ,  B60K 28/06 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 630 ,  E01F 9/04 ,  G01B 11/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16

FI (22件)：

B60Q 1/18 B ,  B60K 28/06 Z ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 622 B ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 N ,  B60R 21/00 622 T ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 630 D ,  E01F 9/04 ,  G01B 11/00 H ,  G08G 1/09 P ,  G08G 1/16 D

Fターム (49件)：

2D064AA15 ,  2D064AA21 ,  2D064BA06 ,  2D064BA15 ,  2D064EA01 ,  2D064EA17 ,  2D064EB06 ,  2D064EB17 ,  2D064EB36 ,  2D064FA01 ,  2F065AA03 ,  2F065BB05 ,  2F065CC00 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065GG06 ,  2F065GG23 ,  2F065HH04 ,  2F065HH05 ,  2F065HH06 ,  2F065HH18 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065LL32 ,  2F065LL62 ,  2F065MM13 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F065UU01 ,  3D037FA01 ,  3D037FA16 ,  3D037FB00 ,  3D037FB10 ,  3K039AA08 ,  3K039DC02 ,  3K039KA01 ,  3K039KA02 ,  3K039QA06 ,  3K039QA07 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (9件)

• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-135247   出願人：三菱電機株式会社
• 車両周囲監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-227799   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の障害物警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-344640   出願人：マツダ株式会社
• 車両用前方視認装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-038911   出願人：中里行孝
• 特開平3-144799
  
• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-260145   出願人：三菱電機株式会社
• 障害物検知方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-243132   出願人：アイシン精機株式会社
• 運転操作補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-233090   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両の運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-017501   出願人：マツダ株式会社