移動ロボットおよび移動ロボット制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：深見久郎 , 森田俊雄 , 仲村義平 , 堀井豊 , 野田久登 , 酒井將行 , 荒川伸夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-168861
公開番号（公開出願番号）：特開2010-009371
出願日： 2008年06月27日
公開日（公表日）： 2010年01月14日
要約：

【課題】高価なセンサを用いることなく、移動ロボットの周囲に存在する障害物をより効率的に検知することができる移動ロボットおよび移動ロボット制御システムを提供することである。【解決手段】移動ロボット100は、移動ロボットを移動させる移動機構と、複数の第1の距離取得手段106とを含む。複数の第1の距離取得手段106の各々は、複数の測定方向に位置する障害物までの測定距離を取得する。複数の第1の距離取得手段106は、所定時間毎に同期して測定方向を切り替える。移動ロボットは、第1の距離取得手段の間に第1の距離取得手段の測定可能レンジよりも短い第2の距離取得手段126を含む。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

移動ロボットであって、前記移動ロボットを移動させる移動機構と、複数の第1の距離取得手段とを含み、前記複数の第1の距離取得手段の各々は、複数の測定方向に位置する障害物までの測定距離を取得し、前記複数の第1の距離取得手段は、所定時間毎に同期して前記測定方向を切り替える、移動ロボット。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , B25J 5/00 , B25J 13/08 , B25J 19/02

FI (4件)：

G05D1/02 S , B25J5/00 E , B25J13/08 Z , B25J19/02

Fターム (28件)：

3C007CS08 , 3C007JS01 , 3C007KS12 , 3C007KS36 , 3C007KV11 , 3C007KW06 , 3C007KX02 , 3C007WA12 , 3C007WA16 , 3C007WB21 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301GG08 , 5H301GG17 , 5H301GG24 , 5H301GG28 , 5H301GG29 , 5H301KK02 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5H301LL08 , 5H301LL12 , 5H301LL14

引用特許：

出願人引用 (1件)

レンジセンサ及びレンジセンサの相互干渉抑制方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-028368 出願人：北陽電機株式会社

前のページに戻る