特許

J-GLOBAL ID：201003028157346979

自律走行苗移植機

発明者： 勝野 志郎 ,  村並 昌実 ,  大久保 嘉彦 ,  黒瀬 英明 ,  山根 暢宏 ,  東 幸太
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-324819
公開番号（公開出願番号）：特開2010-142185
出願日： 2008年12月20日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：

【課題】本発明では、野菜苗等のポット苗を自律走行しながら畝に移植する苗移植機で、畝上を走行しながら畝の終端に達すると反転して隣の畝に移動して苗の移植を継続できるようにする自律走行苗移植機を提供することが課題である。【解決手段】走行機体13の底部に畝Uの上面に接触して畝Uを検出する畝センサ28を設け、該畝センサ28が畝Uの終端を検出するとUターン制御を開始して隣の畝Uに移動すべく制御して自律走行苗移植機を構成した。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行機体(13)の底部に畝(U)の上面に接触して畝(U)を検出する畝センサ(28)を設け、該畝センサ(28)が畝(U)の終端を検出するとUターン制御を開始して隣の畝(U)に移動すべく制御した自律走行苗移植機。

IPC (2件)：

A01B 69/00 ,  A01C 11/02

FI (3件)：

A01B69/00 303K ,  A01C11/02 303Z ,  A01B69/00 303F

Fターム (21件)：

2B043AA04 ,  2B043AB08 ,  2B043AB15 ,  2B043BA01 ,  2B043BA09 ,  2B043BB04 ,  2B043DA01 ,  2B043DA03 ,  2B043DA17 ,  2B043DA20 ,  2B043EA06 ,  2B043EA08 ,  2B043EC19 ,  2B060AA01 ,  2B060AD07 ,  2B060AE01 ,  2B060BA03 ,  2B060CA09 ,  2B060CC05 ,  2B060DA04 ,  2B060DA07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 農用作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-320180   出願人：ヤンマー株式会社