特許

J-GLOBAL ID：201003030702089282

全方位移動用車輪

発明者： アミル アリ フォロー ナシライ ,  石井 和男 ,  ゴドレール イバン
出願人/特許権者： 国立大学法人九州工業大学 ,  財団法人北九州産業学術推進機構
代理人 (1件)： 大川 譲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-043468
公開番号（公開出願番号）：特開2010-195245
出願日： 2009年02月26日
公開日（公表日）： 2010年09月09日
要約：

【課題】より一層部品点数を減らして、製作、組み立てのための材料、組み立て時間の低減を図り、コストを下げる。【解決手段】本発明は、それぞれ中央穴を有する複数個のローラと、該ローラの中央穴に挿通することにより該ローラの車軸として機能するリングと、該リングが取り付けられる車輪本体とを備える。弾性的な材料から作られているリングは、1箇所切断して、スリットを形成し、ローラはこのスリットを通して挿通される。車輪本体は、中心には駆動源に接続するための中心穴或いはシャフトを加工し、かつ、外周側に、複数個のローラに対応する凹部及びリングに対応する円周方向溝を形成した。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

それぞれ中央穴を有する複数個のローラと、該ローラの中央穴に挿通することにより該ローラの車軸として機能するリングと、該リングが取り付けられる車輪本体とを備え、 弾性的な材料から作られている前記リングは、1箇所切断して、スリットを形成し、前記ローラはこのスリットを通して挿通され、 前記車輪本体は、中心には駆動源に接続するための中心穴或いはシャフトを加工し、かつ、外周側に、前記複数個のローラに対応する凹部及び前記リングに対応する円周方向溝を形成したことから成る全方位移動用車輪。

IPC (2件)：

B60B 19/00 ,  B60B 5/02

FI (2件)：

B60B19/00 H ,  B60B5/02 G

引用特許：

審査官引用 (12件)

• 特許第565138号
  
• 特許第565138号
  
• 特許第565138号
  
• 特許第565138号
  
• 特開昭48-016303
  
• 特開昭48-016303
  
• 全方向移動ローラ、移動装置、搬送装置およびマッサージ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-295781   出願人：藤伸一郎
• 自走式搬送台車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-343158   出願人：村田機械株式会社
• 走行体の車輪
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-254451   出願人：京商株式会社
• 特公昭32-001751
  
• 特公昭32-001751
  
• 特許第565138号