全方向移動ローラ、移動装置、搬送装置およびマッサージ装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：須田篤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-295781
公開番号（公開出願番号）：特開2007-099248
出願日： 2005年10月07日
公開日（公表日）： 2007年04月19日
要約：

【課題】各回転体の回転軸方向の位置によらず、横行する走行面上にある障害物の乗越え性能が高い全方向移動ローラ、移動装置、搬送装置およびマッサージ装置を提供する。【解決手段】各回転体2が、回転軸方向に伸縮可能なベローズ2aを弾性体2bで被覆して成る。各回転体2は、回転軸を湾曲可能な可撓性を有している。各回転体2は、ホイール4の外周をリング状に包囲するよう湾曲して、ホイール4に設けられている。各回転体2は、それぞれホイール4の回転軸に対する同一垂直面に沿った曲線の回転軸を中心として回転可能である。各回転体2は、その回転軸方向に圧縮されている。ホイール4は、各回転体2の両端を回転可能に支持する回転体支持部6を有している。芯材3が、各回転体2の内部に挿入されて、両端が回転体支持部6に結合されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数の回転体とホイールとを有し、各回転体は、回転軸を湾曲可能な可撓性および前記回転軸に垂直な方向に撓み抵抗性を有する強度異方性の構造体を有し、前記ホイールの外周をリング状に包囲するよう湾曲してそれぞれ前記ホイールの回転軸に対する同一垂直面に沿った曲線の回転軸を中心として回転可能に、各回転体の回転軸方向に圧縮されて前記ホイールに設けられていることを、特徴とする全方向移動ローラ。

IPC (3件)：

B60B 19/00 , A61G 5/02 , A61H 15/00

FI (5件)：

B60B19/00 H , A61G5/02 510 , A61H15/00 380B , A61H15/00 310J , B60B19/00 D

Fターム (4件)：

4C100AA09 , 4C100AE05 , 4C100CA03 , 4C100CA11

引用特許：

出願人引用 (7件)

特許第3244706号公報
特許第3381848号公報
特許第3421290号公報

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