特許
J-GLOBAL ID：201003037729741075

画像合成方法および画像処理システム

発明者：
加藤 豊

加藤 豊 について

, 
谷保 勇樹

谷保 勇樹 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (7件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行 ,  荒川 伸夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-246407
公開番号（公開出願番号）：特開2010-081229
出願日： 2008年09月25日
公開日（公表日）： 2010年04月08日
要約：
【課題】FA分野などにおいて用いられる視覚センサに適した、複数の撮像装置で被測定物をそれぞれ撮像して得られる複数の画像から合成画像を得るための画像合成方法およびそれに向けられた画像処理システムを提供する。【解決手段】基準プレートを載置した(ステップS100)後、ユーザは、各撮像装置の撮像すべき領域が各自の撮像視野内に入るように、取付け位置などを調整する。さらに、ユーザは、モニタに表示される複数の入力画像に対して、その中に現われるガイドパターンを参照して、隣接する入力画像の相対位置を粗調整する。その後、CPUは、隣接する2つの入力画像について、所定の探索範囲内に存在する特徴点を探索し(ステップS116)、探索された特徴点同士を対応付け(ステップS118)、2つの入力画像の間についての相対位置を決定する(ステップS120)。【選択図】図16
請求項（抜粋）：
基準物に対向して複数の撮像装置を配置するステップを備え、前記基準物は、前記複数の撮像装置の各々が撮像すべき領域を示すガイドパターンを含み、前記ガイドパターンでは、隣接する前記撮像すべき領域が互いに所定範囲だけ重複して設定されており、前記重複して設定されている領域には特徴部を含み、さらに 前記複数の撮像装置を用いて前記撮像すべき領域をそれぞれ撮像するステップと、 複数の画像中に現われている前記ガイドパターンに基づいて、前記複数の画像の相対的な位置関係を決定するステップと、 前記基準物に代えて被測定物を配置するステップと、 決定された前記相対的な位置関係に基づいて、前記被測定物を前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像した複数の画像から合成画像を生成するステップとを備える、画像合成方法。
IPC (3件)：
H04N 1/387 ,  G06T 3/00 ,  H04N 5/225
FI (3件)：
H04N1/387 ,  G06T3/00 300 ,  H04N5/225 C
Fターム (27件)：
5B057AA04 ,  5B057BA11 ,  5B057CE08 ,  5B057CE10 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA16 ,  5B057DC01 ,  5C076AA12 ,  5C076AA13 ,  5C076AA17 ,  5C076AA19 ,  5C076BA06 ,  5C076CA11 ,  5C122DA12 ,  5C122EA61 ,  5C122FA18 ,  5C122FC01 ,  5C122FC02 ,  5C122FH10 ,  5C122FH18 ,  5C122FK23 ,  5C122GC05 ,  5C122GC35 ,  5C122HA35 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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