特許

J-GLOBAL ID：201003042196216341

連結部の被覆材および伸張材

発明者： 前田 一之助 ,  郭 士傑 ,  鈴木 淳一朗 ,  辻 孝浩
出願人/特許権者： 東海ゴム工業株式会社
代理人 (1件)： 大川 宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-239274
公開番号（公開出願番号）：特開2010-069567
出願日： 2008年09月18日
公開日（公表日）： 2010年04月02日
要約：

【課題】見栄えを良くすることを可能としつつ、人間共存型ロボットの連結部に適用した場合に、内部装置への接触防止を可能としつつ且つ実際の人間に接触した場合と近似した接触感覚を与えることができる連結部の被覆材を提供する。【解決手段】第一の部材14と第二の部材16とを相互に屈曲可能に連結する連結部の被覆材であって、凹凸状の表面を有しかつ多孔質状に形成され、該表面が延在する方向に伸張変形可能な基材31と、基材31の表面側に配置され、乾燥状態で基材31が伸張変形する方向と同方向に伸張変形可能な外皮層32と、基材31の表面と乾燥状態の外皮層32との間に介装されることにより基材31と外皮層32とを接着し、基材31が伸張変形する方向と同方向に伸張変形可能な中間接着層33とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

第一の部材と第二の部材とを相互に屈曲可能な連結部の被覆材であって、 凹凸状の表面を有しかつ多孔質状に形成され、該表面が延在する方向に伸張変形可能な基材と、 前記基材の前記表面側に配置され、乾燥状態で前記基材が伸張変形する方向と同方向に伸張変形可能な外皮層と、 前記基材の表面と乾燥状態の前記外皮層との間に介装されることにより前記基材と前記外皮層とを接着し、前記基材が伸張変形する方向と同方向に伸張変形可能な中間接着層と、 を備えることを特徴とする連結部の被覆材。

IPC (1件)：

B25J 19/00

FI (1件)：

B25J19/00 Z

Fターム (5件)：

3C007CS08 ,  3C007CY29 ,  3C007MS27 ,  3C007WA03 ,  3C007WC21

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 皮膚センサを有する電子機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-296022   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

審査官引用 (2件)

• ロボット装着用パッド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-187671   出願人：株式会社ブリヂストン
• 伸縮性不織布積層体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-337907   出願人：三井化学株式会社