特許
J-GLOBAL ID:200903048850054574

皮膚センサを有する電子機器

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 山田 義人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-296022
公開番号(公開出願番号):特開2007-105803
出願日: 2005年10月11日
公開日(公表日): 2007年04月26日
要約:
【解決手段】皮膚センサを有するコミュニケーションロボットは、皮膚センサからの信号をAD変換した源信号を受けるSH2マイコンを含み、本マイコンは、その源信号を、ハイパスフィルタにてハイパス信号を検出し、またバンドパスフィルタにてバンドパス信号を検出する。源信号のレベルが所定値より大きいかどうかを判定し(S1)、大きい場合はハイパス信号のレベルが所定値より大きいかどうかを判定する(S2)。このとき、ハイパス信号のレベルが大きい場合、コミュニケーションロボットは叩かれていると判定し(S3)、小さい場合、撫でられていると判定する(S4)。一方(S1)で小さいと判定された場合は、バンドパス信号のレベルが所定値よりも大きいかどうかを判定する(S5)。バンドパス信号のレベルが大きい場合、手を添えられていると判定し(S6)、小さい場合、接触なしと判定する(S7)。【効果】簡単な信号処理をするだけで接触状態の識別が可能となる。【選択図】図14
請求項(抜粋):
柔らかい素材に埋め込まれた皮膚センサを有する電子機器であって、 前記皮膚センサからのセンサ信号をA/D変換して源信号を出力するA/D変換手段、 前記源信号にハイパスフィルタ処理を施してハイパス信号を出力するハイパスフィルタ手段、および 前記源信号および前記ハイパス信号に基づいて前記皮膚センサに対する接触状態を識別する識別手段を備える、電子機器。
IPC (1件):
B25J 19/02
FI (1件):
B25J19/02
Fターム (8件):
3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS31 ,  3C007KV04 ,  3C007KW01 ,  3C007KX02 ,  3C007MT04 ,  3C007WA16
引用特許:
出願人引用 (3件) 審査官引用 (1件)
引用文献:
出願人引用 (2件)

前のページに戻る