特許
J-GLOBAL ID：201003043116161785
フォークリフトの姿勢制御装置及び該装置を備えたフォークリフト
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 高橋松本&パートナーズ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-184043
公開番号（公開出願番号）：特開2010-023941
出願日： 2008年07月15日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
要約：
【課題】傾斜面等においてマストの後傾・伸長時に車体が後方に転倒することを防止できるフォークリフトの姿勢制御装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供する。【解決手段】マスト10と、マストを傾動させるチルトシリンダ12と、チルトレバー5aからの操作信号に基づいてチルトシリンダを制御するコントローラ30とを備えたフォークリフトの姿勢制御装置において、荷役物を含む車体の重心位置を検出する重心位置検出手段と、車体の前後及び左右の傾斜角度を検出する車体傾斜角センサ20とを備え、前記コントローラ30は、車体の2つの前輪が夫々接地する二点と2つの後輪の支点である一点とを水平面内に投影して得られる三角形を演算により求め、該三角形内部を安定領域に設定し、重心位置検出手段にて検出された重心位置を投影した重心投影点が、安定領域から外れていると判断された時、マストの後傾・伸長動作を規制するようにした。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車体の前方に立設されフォークが昇降可能に支持されたマストと、前記マストを前後方向に傾動させるマスト傾動手段と、前記マストを軸線方向に伸縮させるマスト伸縮手段と、前記車体に設けられた操作手段からの操作信号に基づいて前記マスト傾動手段及び前記マスト伸縮手段の動作量を制御するコントローラとを備えたフォークリフトの姿勢制御装置において、
前記フォークに積載される荷役物を含む車体の重心位置を検出する重心位置検出手段と、前記車体の前後及び左右の傾斜角度を検出する車体傾斜角検出手段と、を備え、
前記コントローラは、前記車体の2つの前輪が夫々接地する二点と2つの後輪の支点である一点とを水平面内に投影して得られる三角形を演算により求め、該三角形内部を安定領域に設定し、
前記重心位置検出手段にて検出された重心位置を前記水平面内に投影した重心投影点が、前記安定領域から外れていると判断された時、前記マストの後傾動作を規制することを特徴とするフォークリフトの姿勢制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
3F333AA02
, 3F333FA09
, 3F333FA23
, 3F333FA34
, 3F333FD06
, 3F333FD08
