特許
J-GLOBAL ID：201003043233988712

車両の運転支援装置

発明者：
澤田 慎司

澤田 慎司 について

, 
小暮 勝

小暮 勝 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-196584
公開番号（公開出願番号）：特開2010-033441
出願日： 2008年07月30日
公開日（公表日）： 2010年02月12日
要約：
【課題】交差点における対向車両の発進を適切に判断し、不要な警報や制御介入を防止する。【解決手段】交差点で対向車両がいない場合、自車両が交差点を直進或いは左折する場合、対向車両の位置が右折専用レーン或いは左折専用レーンである場合、対向車両のウィンカ或いはハザードランプが点滅している場合、駐車灯が点灯している場合、自車両側の信号機が右折可である場合、対向車両側の信号機が赤である場合、対向車両側の交差点の先の道路が渋滞している場合には、対向車両の発進予測処理を中止し(S16)、それ以外は、対向車両の発進予測処理を実行する(S15)。そして、障害物の衝突リスクを演算して衝突の可能性があるか否かを調べ(S18)、衝突の可能性がある場合、警報出力や自動ブレーキ・操舵等の運転支援制御を実行し(S19)、安全を確保する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自車両周辺の走行環境を認識し、障害物との衝突回避のための運転支援を行う車両の運転支援装置において、 交差点及び該交差点周辺の情報を交差点情報として取得する交差点情報取得部と、 上記交差点における対向車両の情報を対向車両情報として取得する対向車両情報取得部と、 上記交差点での上記対向車両の停止からの発進を予測し、上記障害物としての上記対向車両の発進に伴う衝突可能性を判断する衝突判断部と、 上記交差点情報と上記対向車両情報との少なくとも一方に基づいて、上記対向車両の発進予測を中止させるか否かを判断する発進予測中止判断部と を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (9件)：
G08G 1/16 ,  B60W 30/08 ,  B60R 21/00 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00 ,  B60T 7/12 ,  B60W 40/04 ,  G08G 1/09
FI (12件)：
G08G1/16 C ,  B60K41/00 360 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 626G ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 612P ,  B60T7/12 C ,  B60K41/00 430 ,  G08G1/09 H ,  G08G1/09 D
Fターム (20件)：
3D041AA00 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D246EA18 ,  3D246GB30 ,  3D246GC07 ,  3D246HA51A ,  3D246HA81A ,  3D246HA86A ,  3D246HB11A ,  3D246HB24A ,  3D246HB26A ,  3D246MA37 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 特開平3-197252号公報
  • 右折運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-060627   出願人：国土交通省国土技術政策総合研究所長

前のページに戻る

TOP

BOTTOM