特許
J-GLOBAL ID：201003048059053760
球体の非接触式3軸角速度計測法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
熊倉 禎男
, 大塚 文昭
, 西島 孝喜
, 須田 洋之
, 市川 英彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-189874
公開番号（公開出願番号）：特開2010-025856
出願日： 2008年07月23日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
要約：
【課題】高速回転する球状物体の角速度ベクトルを非接触で計測する手法およびその機構に関するものである。【解決手段】球体に、目的に応じて選択した適当な物理量の偏向を与えるマーカーをつけ、球体の周囲に配置したセンサによってこれを計測することによって、球体の角速度ベクトルを算出するものである。また、従来の手法においては限定的であった、回転軸方向の計測可能範囲を大幅に拡大するものである。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
表面上の基準点から一定の距離以内にある領域により構成される第1領域と、前記表面上の該第1領域を除く領域により構成される第2領域と、を区別するマーカーが付された回転する球体と、
該球体に対向するように非接触で配置され、前記マーカーを認識する少なくとも3つのセンサと、
各センサの認識の結果に基づいて、前記球体における前記基準点と該球体の回転軸とを結ぶ大円がなす基準線が各センサを通過する時刻を求め、該時刻に基づいて、前記球体の回転軸方向を算出する算出手段と、
を具備することを特徴とする回転軸方向算出装置。
IPC (3件)：
G01P 3/64
, G01C 19/02
, G01B 21/22
G01P3/64 C
, G01C19/02 Z
, G01B21/22
2F069AA71
, 2F069CC08
, 2F069GG04
, 2F069GG06
, 2F069GG07
, 2F069NN15
