情報処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲本義雄 , 西川孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-018179
公開番号（公開出願番号）：特開2010-176380
出願日： 2009年01月29日
公開日（公表日）： 2010年08月12日
要約：

【課題】姿勢を推定することができるようにする。【解決手段】シルエット抽出部12は、入力された画像内の被写体のシルエットを抽出し、輪郭抽出部13は、そのシルエット画像から被写体の輪郭を抽出する。特徴量抽出部14は、輪郭線からサンプル点を抽出し、サンプル点毎に特徴量を抽出する。マッチング部101は、姿勢記憶部16に記憶されている複数の姿勢毎の特徴量と、特徴量抽出部14で抽出された特徴量を用いてマッチングを行い、最尤姿勢の情報を出力する。フィッティング部102は、推定された姿勢と入力画像に対してフィッティングの処理を施し、点間の距離を求め、精度判定部103に出力する。精度判定部103は、フィッティング部102からのデータを基に、マッチング部101で推定された姿勢の精度を判定する。本発明は、ジェスチャーなどを判断する情報処理装置に適用できる。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

被写体が撮像された撮像画像から、前記被写体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、前記輪郭を構成する点から、サンプル点を抽出し、サンプル点毎に特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、予め用意されている、互いに異なる所定の姿勢を表す複数の特徴量毎に、前記特徴量抽出手段で抽出された前記特徴量との一致の度合いを表す一致度を算出し、一致の度合いが高い姿勢を、前記被写体の姿勢として推定する推定手段と前記推定手段が、前記推定するときのマッチングコストを用いて、前記推定手段による推定の精度を判定する判定手段とを備える情報処理装置。

IPC (3件)：

G06T 7/60 , G06T 1/00 , G06F 3/01

FI (4件)：

G06T7/60 150P , G06T7/60 300A , G06T1/00 340B , G06F3/01 310C

Fターム (24件)：

5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB18 , 5B057DA11 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B057DC19 , 5B057DC36 , 5L096BA08 , 5L096BA18 , 5L096CA02 , 5L096DA02 , 5L096FA06 , 5L096FA19 , 5L096FA34 , 5L096FA35 , 5L096FA54 , 5L096FA70 , 5L096GA19 , 5L096HA09 , 5L096JA11 , 5L096KA01

引用特許：

審査官引用 (1件)

画像処理装置及び画像処理プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-188074 出願人：トヨタ自動車株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法〜人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み〜

前のページに戻る