特許
J-GLOBAL ID：200903045066536962
画像処理装置及び画像処理プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-188074
公開番号（公開出願番号）：特開2008-015895
出願日： 2006年07月07日
公開日（公表日）： 2008年01月24日
要約：
【課題】認識対象物体の姿勢推定結果の妥当性を的確に判断することができる画像処理装置及び画像処理プログラムを提供する。【解決手段】認識対象物体の姿勢を推定するにあたって、まず、認識対象物体の撮像画像から抽出した認識対象物体の輪郭に基づいて認識対象物体の姿勢を推定する。続いて、姿勢推定結果に基づいて認識対象物体の三次元推定形状を推定する。一方で、認識対象物体の三次元形状を検出し、認識対象物体を三次元で復元する。続いて、姿勢推定の結果に基づいて推定された三次元推定形状と、三次元検出の結果に基づいて復元された三次元復元結果とを照合することにより、姿勢推定結果の妥当性を判断する。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
物体の撮像画像から抽出した前記物体の輪郭に基づいて前記物体の姿勢を推定する姿勢推定手段と、
前記姿勢推定手段による姿勢推定結果に基づいて前記物体の三次元形状を推定する3D推定手段と、
前記物体の三次元形状を検出する検出手段と、
前記3D推定手段によって推定された三次元形状と前記検出手段による検出結果とを照合することにより、前記姿勢推定手段による前記姿勢推定結果の妥当性を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
5B057AA05
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057DA08
, 5B057DA12
, 5B057DC02
, 5B057DC08
, 5B057DC09
, 5B057DC16
, 5B057DC22
, 5B057DC33
