特許
J-GLOBAL ID：201003052511520408
案内用ロボット及びその制御方法
出願人/特許権者：
日本精工株式会社
日本精工株式会社 について
代理人 (3件)： 森 哲也 , 内藤 嘉昭 , 田中 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-123105
公開番号（公開出願番号）：特開2010-271911
出願日： 2009年05月21日
公開日（公表日）： 2010年12月02日
要約：
【課題】案内用ロボットの一部を把持している被案内者からの入力に応じて、案内用ロボットを移動させることが可能な、案内用ロボット及びその制御方法を提供する。【解決手段】基体を移動するための駆動力を発生する移動用アクチュエータ62と、移動用アクチュエータ62の駆動を制御する移動用アクチュエータ制御手段92と、基体へ取り付けられた把持部と、被案内者による把持部への入力を検出する入力値検出手段10を備えた案内用ロボットであって、移動用アクチュエータ制御手段92は、入力値検出手段10が検出した入力に応じて基体の目標速度を算出し、この算出した目標速度で基体が移動するように、移動用アクチュエータ62の駆動を制御する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
基体と、当該基体に設けられ、且つ前記基体を移動するための駆動力を発生する移動用アクチュエータと、当該移動用アクチュエータの駆動を制御する移動用アクチュエータ制御手段と、前記基体に取り付けられた把持部と、当該把持部への入力を検出する入力値検出手段と、を備えた案内用ロボットであって、
前記移動用アクチュエータ制御手段は、前記入力値検出手段が検出した入力に応じて前記基体の目標速度を算出し、この算出した目標速度で前記基体が移動するように、前記移動用アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする案内用ロボット。
IPC (3件)：
FI (3件)：
Fターム (20件)：
3C007JT08
, 3C007JU16
, 3C007KS33
, 3C007KS34
, 3C007KX11
, 3C007LV15
, 3C007MT08
, 3C007WA16
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301GG08
, 5H301HH10
, 5H301JJ01
, 5H301LL01
, 5H301LL02
, 5H301LL06
, 5H301LL11
引用特許：
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