特許

J-GLOBAL ID：200903085546483658

自律移動ロボット

発明者： 中嶋 久人 ,  三谷 宏一 ,  北野 幸彦
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (1件)： 西川 惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-224671
公開番号（公開出願番号）：特開2002-036152
出願日： 2000年07月26日
公開日（公表日）： 2002年02月05日
要約：

【要約】【課題】 的地や経路の指定あるいは修正などを微小移動も含めて容易に行う。【解決手段】 自らの位置や方向を計測する位置姿勢計測部3と、予めプログラムされた目的地への自律走行を上記位置姿勢計測部3での位置姿勢計測結果に基づいて行わせる制御部4とを備えるほか、操作者が意図する操作を検出する操作検出部5を備える。上記制御部4は操作検出部5での検出結果に基づいて操作者が意図した移動や姿勢変化も行わせる。数値入力のほかに、操作検出部5に対する操作入力によっても移動や姿勢変化を行わせる。

請求項（抜粋）：

自らの位置や方向を計測する位置姿勢計測部と、予めプログラムされた目的地への自律走行を上記位置姿勢計測部での位置姿勢計測結果に基づいて行わせる制御部とを備えている自律移動ロボットにおいて、操作者が意図する操作を検出する操作検出部を備えるとともに、上記制御部はこの操作検出部での検出結果に基づいて操作者が意図した移動や姿勢変化も行わせるものであることを特徴とする自律移動ロボット。

IPC (5件)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/06 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02

FI (8件)：

B25J 5/00 E ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/06 ,  G05D 1/00 B ,  G05D 1/02 H ,  G05D 1/02 R ,  G05D 1/02 W

Fターム (28件)：

3F059BC01 ,  3F059BC06 ,  3F059CA06 ,  3F059DA08 ,  3F059DC08 ,  3F059DD00 ,  3F060CA12 ,  3F060GD11 ,  3F060HA35 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD02 ,  5H301DD06 ,  5H301DD16 ,  5H301DD18 ,  5H301GG07 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301MM04 ,  5H301MM09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-282714
  
• ロボットの動作支援システム及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-222057   出願人：富士通株式会社
• 遠隔操作ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-303408   出願人：松下電工株式会社
• ロボットの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-125281   出願人：日産自動車株式会社